Mittelpunkt von Sembten war schon damals das Rittergut, wer es gegründet hat, ist nicht überliefert.
Im März 1490 erwerben die Brüder Peter und Jürgen von Bomsdorf das Rittergut.
Die Familie von Bomsdorf bewirtschaftete das Gut bis in das Jahr 1649.
Danach wurde der Landsitz unter der Familie von Haugwitz neu gestaltet. Mit großer Wahrscheinlichkeit entstand unter der Herrschaft der von Haugwitz das Herrenhaus und das Torhaus mit einem Dachreiter. Bereits zu Beginn des 18. Jahrhunderts existierte auch schon eine barocke Gartenlandschaft. Die Gestaltung der heutigen Parkanlage ist von der Familie Schulz Sembten im 19. Jahrhundert vorgenommen worden. Der Park mit seinen teilweise sehr alten Laubbäumen weist 2 Rotbuchen und eine Eiche als Naturdenkmal aus.
Neben dem Gut hatten sich im Ort viele bäuerliche Anwesen entwickelt. Die Bauern bauten großflächig Getreide an, was wahrscheinlich dazu führte, das der Bau einer Windmühle notwendig wurde.
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