Sembten wurde erstmals unter dem Namen Tzemtin am 4. Juni 1316 urkundlich erwähnt.

Tzemtin kommt aus dem altsorbischen und ist mit „Familie„ zu übersetzen.

Das Gebiet um Sembten war einst eine wellige, mit Gewässern und Sümpfen durchsetzte Grundmoränenlandschaft. Wir finden hier die Lutzke, den Mühlensee und den Buchwaldsee.

Der Ort war eine dörfliche Siedlung, die als Breitgasse angelegt war und einen Anger hatte, wo wir heute stehen.

Im Wesentlichen ist das Dorfbild von früher erhalten geblieben.

Sembten war kein Klosterdorf, aber es gab ein Schulzenamt und ein Rittergut. Beide waren dem regierenden Markgrafen untertan.      

Die ersten Siedler im Dorf waren vermutlich Bauern, Hirten, Leineweber, Schneider und andere Handwerker.